Скачать электросхему gps трекер для квадрокоптера. Нужен ли GPS трекер для квадрокоптера и какой лучше выбрать? Реальные отзывы о пользе GPS трекера

Как известно, Apple всячески препятствует появлению возможности запускать на своих мобильных устройствах сторонние приложения. Программы для невзломанных iPhone, iPod touch и iPad можно покупать лишь через магазин Apple App Store, а за право тестировать приложения на своих устройствах разработчикам приходится платить 99 долларов в год. К сожалению, такая политика препятствует появлению средств разработки приложений на самих устройствах. Однако создателю программы Codify , дающей возможность использовать iPad для написания программ (в первую очередь – игр) на языке Lua, удалось добиться одобрения в App Store.

В июне 2011 года в Apple несколько пересмотрели правила публикации приложений в App Store и теперь разрешают включать в программы средства интерпретации различных скриптовых языков. В первую очередь это необходимо разработчикам игр, так как зачастую для реализации игровой логики они используют высокоуровневые языки. Чего в Apple делать не разрешают, так это скачивать произвольный код из внешних источников. Появись где-нибудь такая возможность, это бы грозило зарождением альтернативного App Store, чего в Apple очень не хотят.

Автору Codify пришлось пойти на серьёзные ограничения, чтобы средство программирования таки одобрили в App Store. На данный момент есть лишь один способ добавить код в редактор Codify – написать всё вручную. С экспортом те же проблемы. Чтобы выдрать написанное в Codify, придётся выделять весь код, копировать и отправлять себе по почте. Впрочем, такой способ подойдёт разве что для создания резервной копии или же отправки исходников кому-нибудь из друзей. Перенести приложение на настольный компьютер всё равно без лишнего труда не получится – окружения Codify, вроде прилагаемых к среде разработки графических библиотек, автор скачать не предлагает. А жаль. Если бы он опубликовал шаблонный проект Xcode со всеми библиотеками, то вытянутые из Codify исходники можно было бы сразу превратить в самостоятельное приложение.

У Codify есть и другие ограничения. В создаваемых там играх пока что можно использовать лишь спрайты из стандартного набора; выбрать собственную картинку не получится. Однако у приложения есть и плюсы – например, добавленные к экранной клавиатуре кнопки, позволяющие быстро перемещаться по тексту программы, или диалоги выбора цвета или спрайта, подставляющие значения прямо в список параметров соответствующих функций. Также к Codify прилагается хорошая справка по всем доступным функциям (графика, звук, математические функции, внешние параметры, работа с тачскрином и акселерометром).

Codify стоит восемь долларов США и доступен в российском App Store. Будем надеяться, что эта инициатива не заглохнет и не станет очередной жертвой переменчивого настроения модераторов App Store. Хотелось бы видеть такие же среды разработки для других языков и с другими библиотеками, к примеру Python или Processing. Если же допуск Codify до пользовательских айпадов не случайность, а начало плавной смены стратегии, то не исключено, что в Apple и сами думают над тем, как сделать iPad пригодным для программирования. А это было бы просто великолепной новостью.

Вероятно, еще после покупки своего первого мобильного гаджета от Apple ты задавался вопросом, как выжать из него нечто большее, чем прослушивание музыки и чтение книг. Да, здесь тонны софта на все случаи жизни, но как насчет того, чтобы сделать чекаут своего приложения из GitHub, внести в него правки и затем залить на сервер по SSH? А ведь это вполне возможно сделать, если знать как.

В этой статье представлена подборка инструментов для программистов и администраторов, которым, по той или иной причине, необходимо работать в отсутствие доступа к десктопу. Разумеется, данные программы не так хороши, как их «настольные» аналоги, однако и их возможности смогут покрыть немалую часть потребностей людей, занимающихся созданием программ или только начинающих это делать.

Редакторы кода

Самый простой инструмент программиста - редактор кода. Таких программ десятки для очень многих платформ, не является исключением и iOS. Общие требования к подобной утилите - лаконичность, поддержка большого количества языков, интеграция с облачными сервисами. В iOS важным становится еще один параметр - поскольку клавиатура не приспособлена для набора кода, необходима либо другая клавиатура, либо возможность интегрировать в существующую дополнительные кнопки с наиболее часто употребляемыми спецсимволами. Рассмотрим самые популярные редакторы кода, которые удовлетворяют этим требованиям, а также обладают своими уникальными возможностями.

Потеря дрона очень большая и распространённая проблема. В современных коптерах конечно , с помощью которого можно отследить и найти завалившийся дрон, но не всегда. Он всё же зависит от аккумуляторов дрона и чёткой связи с вашим телефоном. Желательно иметь независимое устройство. Для этого можно прикупить gps трекер для квадрокоптера, однако с этим есть пара нюансов.

ВНИМАНИЕ! Закон запрещает покупать подобные устройства за границей, или без нужной сертификации. Это считается шпионским устройством, ибо назначение визуально не понятно, можно спрятать, и устройство может скрытно собирать информацию, что противоречит закону.

Это касается также камер, микрофонов, и всего того, что можно охарактеризовать написанным выше. К примеру, камера считается шпионской, если в момент съёмки ничего не выдаёт этот процесс. Нет огонька, или другого индикатора.

Также, если объектив скрыт, и визуально не ясно, что это камера. С трекерами чуть сложнее, и смысла разбираться, если вы ими не торгуете, нет. Главное помнить: устройство должно быть произведено в РФ и иметь сертификат.

Согласен, морально очень тяжело, но придётся покупать в российском магазине, со всеми наценками и достаточно скудным выбором. Не пытайтесь делать самостоятельно, заказывать, или покупать с рук. В итоге может выйти дороже.

В жизни каждого летательного аппарата наступает переломный момент. Он падает. И это беда. Обычно, это сопровождается потерей сигнала GPS, связи с оператором, и нехваткой заряда батареи. А может он просто улетит «домой», в Китай, ибо вы забыли изменить стартовую точку. Бывает всякое. Тогда нужно как-то определить его местоположение, чтобы спасти хотя-бы остатки. Тут на помощь приходит GPS трекер.

Как работает?

Принцип работы предельно прост. Трекер определяет своё местоположение, и посредством обычной сотовой сети передаёт данные на ваш смартфон. Для его работы потребуется только SIM карта.

Как использовать?

1. Вставить сим карту в трекер
2. Надёжно прикрепить устройство к коптеру
3. Включить
4. Следуя инструкции отправить смс со своего номера
5. Получить ответное сообщение с адресом интерактивной карты, которая содержит точку местоположения устройства.

Как выбрать?

Помимо функционала стоит обратить внимание на материал корпуса и качество сборки. Трекер будет падать с большой высоты, и должен как-то выдержать этот удар.

Есть 2 типа трекеров. Первый работают по запросу, а вторые осуществляют мониторинг в режиме онлайн. Ценовой диапазон достаточно велик. От 1500 рублей и до десятков тысяч. Дешёвые устройства в тепличных условиях не сильно отличаются от дорогих собратьев, но в экстремальной ситуации ничего не гарантируют.

Гордая надпись GPS иногда скрывает за собой устройство, которое определяет местоположение по вышкам сотовой связи. Это даёт огромный разброс точности, от 10 метров до километра. Читайте отзывы.

Варианты

Вариантов много, но есть две модели, на которые стоит обратить внимание в первую очередь.

GPS tracker RF-V16

Маленькая аккуратная коробочка, с достаточно внушительными возможностями. Настройка и работа осуществляется через сотовую связь и ваше мобильное устройство. Интересной фишкой является режим связи. На трекер можно позвонить.

Звонок, в обычном режиме, запускает звуковой сигнал, ориентируясь на который, можно найти устройство. Отключается нажатием кнопки на корпусе. В режиме «без звука» активируется микрофон, который будет передавать звук на телефон. Ориентируясь на фон можно найти заветную коробочку, и то, что вы к ней прикрепили.

Характеристики

• Габариты: 40x34x14 mm
• Масса: 27 g
• Материал корпуса: пластик
• Скорость получения координат: от 5 до 30 s
• Точность: 10-15 m
• Диапазон рабочих температур (град. Цельсия): от -20 до +70
• Время работы: 350 часов в режиме standby, 50 часов при передаче сообщений каждые 10 минут

GPS tracker TK 106

Почти то-же самое, что и RF-V16. Имеет те же режимы работы, но есть и пара нюансов. Он собирает статистику о полёте, такую как: высота, скорость, состояние АКБ, количество спутников и т.д., а для передачи информации, помимо смс, может использовать сервера GPRS.

Ещё у него есть датчик удара, который, при срабатывании, посылает сигнал SOS, всеми возможными средствами, а при отсутствии связи запоминает его, и ждёт возможности.

Характеристики

• Габариты корпуса: 65x46x18 mm
• Масса устройства: 48 g
• Материал корпуса: пластик
• Скорость определения координат: от 5 s
• Точность: от 3 m
• Чувствительность GPS приемника: -159 dBm
• Купить на Aliexpress
• Поддерживаемая частота сети GSM: 850/900/1800/1900 MHz
• Встроенная память: 512 Mbyte
• АКБ: съемная Li-Ion 3,7 V, 800 mAh, тип BL-5B
• Диапазон рабочих температур (град. Цельсия): от -20 до +55
• Время работы: 1 неделя в режиме ожидания, 48 часов в рабочем режиме

Давайте поговорим о том, как найти квадрокоптер , который мог во время полета потеряться по ряду причин. Исчезновение летательного аппарата может произойти, если произошел программный сбой и не были записаны стартовые координаты. Также в устройстве дрона может произойти аппаратная поломка, которая повлечет за собой невозможность возврата полетного устройства на базу по причине разрядки автономного источника питания. Современные Innovations и другие летательный аппараты бренда, в частности Phantom, Matrice, Spreading Wings и Inspire имеется встроенный GPS-модуль. Данное устройство позволяет не только записать данные о точке вылета, но и полностью контролировать пилоту местоположение многороторной беспилотной платформы.

Как найти квадрокоптер, если отказали все бортовые поисковые системы и модули, отвечающие за безопасную эксплуатацию летательных аппаратов? Чтобы избежать этой крайне неприятной ситуации, необходимо перед каждым запуском дрона выполнять аппаратную проверку либо установить трекер, о котором мы поговорим чуть позже. Разберем простые правила использования летательных платформ, которые помогут избежать потерь дорогостоящего оборудования. Прежде всего, перед запуском коптера, пилоту необходимо убедиться в работоспособности компаса и выполнить калибровку. Эта процедура не займет более 2 минут, зато позволит уверенно запускать платформу даже на неизвестной местности.

Также необходимо взять за правило выполнять проверку записи коптером стартовых координат. Аппараты DJI дадут знать пилоту о готовности к вылету, сигнализируя горящими индикаторами, а если произойдет сбой, оператор сможет вовремя исправить ситуацию. Следующее, о чем пилоту необходимо позаботиться, безусловно, является контроль уровня заряда автономного источника питания. Начинающим пилотам не лишним будет проверить при запуске работу функции принудительного возврата дрона домой.

Как найти квадрокоптер при помощи трекера

Установка GPS-трекера на борту многороторной платформы позволит существенно улучшить уровень безопасности устройства, а также уверенно запускать ее, не боясь о потере. На трекере экономить не стоит, поскольку дешевые модели являются абсолютно бесполезным модулем на дроне. Как показывает практика, точность передачи данных у таких устройств очень низкая, ведь погрешность может колебаться в пределах нескольких километров. Что и говорить, если порой, находясь в двух шагах от дрона, бывает очень сложно найти его. При выборе трекеров обязательно нужно поинтересоваться у продавца, какой точностью поиска обладает модуль, а также совместим ли он с контроллерами беспилотных аппаратов.

Трекер легко устанавливается на борту дрона и его можно закрепить при помощи клея. Для его работы необходимо установить «симку» в слот модуля, на которую пилот может осуществить звонок в случае исчезновения платформы. В этом случае вопрос о том, как найти квадрокоптер потеряет свою актуальность, поскольку при звонке пилот получит сообщение с точными координатами местоположения полетного устройства. Пилоту останется лишь направиться в точку приземления аппарата и забрать его. Согласитесь, это очень удобно, тем более что не придется тратить много времени, чтобы найти «пропажу». Квадрокоптеры DJI, например, Фантомы или Инспайр в случае возникновения аварийной ситуации автоматически вернутся на базу, при условии, что пилот выполнил проверку записи нулевых координат.

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах, данная статья выражает
субъективное мнение автора.
Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Как видите, советы предельно простые, но и они ощутимо снизят вероятность потери. Кроме того, есть устройства, установив которые на борт своего летательного аппарата, вы обязательно его найдёте. В первую очередь, это радиомаяки. Они крайне компактны и экономны в энергопотреблении, что делает их использование привлекательным. Правда, существует одно большое "но": маяк не даст вам точных координат потерянного летательного аппарата, а лишь укажет расстояние и направление до него. Это превращает поиск в весьма замысловатый процесс, требующий от поисковика определённого навыка.

Также сейчас достаточно популярны различные bluetooth-устройства для поиска ключей. Как правило, они тоже весьма компактны, но радиус их действия очень мал - чуть более 30 метров. Теоретически, (сам не пробовал) их можно использовать на небольших квадрокоптерах, на которых особо далеко не улетишь. Ну а что же для больших моделей? Есть и тут пара вариантов...

"Чёрный ящик"

Да, бывает и такое. Производит их компания Flytrex (вероятно есть и другие производители, просто мне они не попадались). На данный момент в ассортименте есть две модели : топовая Flytrex Live и бюджетная Flytrex Core . Начну со второй. За свои 50 долларов эта модель подключается к датчикам самого квадрокоптера (на текущий момент поддерживаются все версии DJI Naza/Phantom, Blade 350 QX и APM 2.5/2.6), получает от них данные и записывает их на карту памяти. И всё. То есть в поиске потерянного квадрокоптера Flytrex Core вам совершенно никак не поможет, так как SD-карта со всеми координатами останется на борту "потеряшки". Разумный вопрос: а зачем он тогда вообще нужен? Помимо весьма сомнительной социальной составляющей, данные с этого "чёрного ящика" можно использовать при монтаже видео (пример).

Другое дело модель Flytrex Live за 190 долларов! В неё вставляется SIM-карта от мобильного телефона, что позволяет отправлять данные незамедлительно, используя сотовую связь. Flytrex Live использует стандарт 2G GPRS и отправляет все данные на свой сервер. Хорошо это или плохо, каждые решает сам. Из очевидных плюсов следует упомянуть простоту настройки: зарегистрировались на сайте, зарегистрировали там свой "чёрный ящик" и всё. Запись внутри самого устройства тоже ведётся, но уже не на SD-карту, а на внутреннюю память устройства, коей 16Мб (данные, насколько я понимаю, пишутся в текстовом виде, так что такого объёма должно хватить с лихвой). Словом, устройство хорошее, но дорогое.

GPS-трекеры

Главным преимуществом трекеров, по сравнению с "черными ящиками", является их универсальность. Устройство вообще не подключается к электронике квадрокоптера, а это значит, что вы в любой момент можете прикрепить его к любой модели или вообще использовать без квадрокоптера.

Устройства данной категории имеют очень большой разброс в цене: от 30-40 долларов до нескольких сотен. Если вы покупаете китайскую модель низшей ценовой категории, внимательно читайте описание: даже несмотря на слово GPS в названии, это может быть GSM-трекер, который определяет местоположение по вышкам мобильной связи, что даёт точность от нескольких сот метров, до пары-тройки километров.

GPS-трекер RF V16

Исходя из соотношения "цена/качество/вес/простота использования", я выбрал GPS-трекер RF V16 от ReachFar. Он достаточно дешев (около 50$), со слабым приёмником, хотя если использовать именно для РУ-моделей (то есть на открытом воздухе, как правило, на природе) - хватает. В трекер вставляется SIM-карта и всё общение происходит через SMS. Кстати, заглушка гнезда SIM-карты весьма ненадёжная, так что я заклеил её скотчем. Трекер "привязывается" к одному телефонному номеру, который он воспринимает, как администратора и куда он и будет отправлять координаты. Также можно задать ещё несколько номеров, но координаты на них отправляться не будут.

Настройка GPS-трекера RF V16

Предварительно вставьте SIM-карту в телефон и проверьте, активна ли она, не установлен ли запрос PIN-кода и есть ли на ней деньги для отправки SMS. Если судить по форумам, это самая распространённая ошибка: в трекер вставляется неактивная карта. Далее отправляем SMS со следующими командами (1 сообщение = 1 команда). Команды пишутся только строчными (маленькими) буквами, в конце всегда ставится #.

• 123456,sos1,+79133222111# - задать номер телефона-админа. Номер телефона надо писать со всеми кодами
• old_password,t,new_password# - поменять пароль, где old_password - текущий пароль, а new_password - новый
• lag,2# - установить английский язык (по умолчанию стоит китайский). Есть версии трекера с поддержкой русского языка. Его можно установить командой lag,3# , правда, в моём экземпляре включается французский язык.
• loff# - включить беззвучный режим.
• goff# - отключить режим постоянного трекинга. Если этого не сделать, то батарея будет разряжаться гораздо быстрее, а при запросе координат будет приходит ссылка на неудобный китайский сервис.
• tim,5# - интервал проверки позиции в минутах .
• upload,300# - интервал загрузки координат на сервер в секундах .
• reboot# - перезагрузка, нужна чтобы применились последние две настройки.

Эксплуатация GPS-трекера RF V16

Трекеру нужно некоторое время на поиск спутников, так что ответ на запрос координат приходит не мгновенно, а через минуту-другую. Если трекер нашёл GPS-спутники, придёт сообщение со ссылкой на Google Maps (то, что нужно), если не нашёл - на trackanywhere (координаты получены по сотовым вышкам с соответствующей низкой точностью). В втором случае можно подождать несколько минут и отправить повторный запрос. Если и в этом случае не пришла ссылка на Google Maps, включите режим постоянного трекинга командой gon# , что может ускорить поиск спутников (хотя лично мне так не показалось). Не забудьте потом отключить этот режим (команда goff# ).

Заряда батареи трекера хватает примерно на две недели. Когда уровень заряда доходит до 10%, трекер сам отправляет SMS-уведомления об этом, что весьма удобно. Ниже приведён список самых используемых команд:

• gon# - включить режим постоянного трекинга. Включайте эту функцию перед полётом, в случае "улёта" это заметно сэкономит время получения координат от трекера.
• dw# - запрос координат. Также имеет смысл проверить перед полётом, что трекер нормально их определяет.
• dsp# - запрос состояния трекера. Используется, чтобы узнать состояние батареи. В статусе иногда (у меня - всегда) указывается ошибка GPS, при этом всё прекрасно работает.
• sms,0# - отключает ответные SMS при изменении режима трекинга gon#/goff# .

Ещё одной полезной "фишкой" является возможность позвонить на трекер с любого из связанных номеров. Если включен беззвучный режим, звонок автоматически будет принят, включится микрофон и абоненту будут передаваться звуки всего происходящего рядом с трекером. Если беззвучный режим выключен, трекер начнёт играть мелодию, ожидая нажатия на большую кнопку для ответа. Это может помочь, например, если трекер (и квадрокоптер) находятся где-то неподалёку в высокой траве.

Как видите сами, вариантов несколько - выбирайте на свой вкус и кошелёк.