Как управляется дрон. Управление дроном с ноутбука: невозможное возможно

В этой небольшой, но очень полезной инструкции мы расскажем вам, как управлять квадрокоптером на радиоуправлении и затронем такие темы как:

• рычаги управления
• стабилизация и режимы
• советы перед первым полетом

Несмотря на то, что в мире существует десятки разнообразных пультов управления, они созданы по одинокому принципу: каждый из них оснащен как минимум двумя рычагами управления (их называют также стиками или джойстиками ), что отвечают за ориентацию квадрокоптера в воздухе: его движение вдоль трех осей координат и вращение.

Вот как может выглядеть пульт дистанционного управления:

Давайте разберем рычаги управления подробнее.

Левый рычаг отвечает за перемещение квадрокоптера в вертикальной плоскости и его вращение вокруг этой плоскости:

• Вверх/Газ (Throttle up) — при перемещении стика вверх квадрокоптер будет набирать высоту.
• Вниз/Тормоз (Throttle down) — при перещении его вниз, квадрокоптер будет спускаться.
• Рыскание влево (Yaw left) — при перемещении правого рычага влево, квадрокоптер будет поворачиваться на месте влево.
• Рыскание вправо (Yaw right) — при перемещении правого рычага вправо, квадрокоптер будет поворачиваться на месте вправо.

Правый рычаг отвечает за тангаж и крен:

• Тангаж вниз (Pitch down) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вниз.
• Тангаж вверх (Pitch up) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вверх.
• Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика влево, коптер наклониться в левую сторону.
• Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика вправо, коптер наклониться в правую сторону.

Стабилизация и режимы

Современные квадрокоптеры могут летать в нескольких режимах. Обычно у радиоуправляемого дрона бывает 3 режима полета, но может быть и больше. Среди них:

• Ручной режим полета (Manual mode ). Это значит, что управление квадрокоптером полностью на ваших плечах и никакие внутренние системы не стараются его удерживать ровно в горизонтальной или вертикальной плоскости. Самый сложный режим, но самый интересный.
• Стабильный режим полета / Режим ориентации в пространстве (Att itude mode , не путать с Al titude mode). В этом режиме используется акселерометр и вы не сможете делать дроном различные трюки в воздухе. Режим для новичков, которым нужно освоиться с управлением коптером.
• Стабилизация при помощи системы GPS . Квадрокоптеры, в которых встроен GPS, могут управляться также в этом режиме. Он предназначен для тех случаев, когда нужно снять качественные кадры на видеокамеру, установленную на коптер.

Кроме того, при наличии GPS возможно автопилотирование, удерживание высоты или направления полета и другие функции.

Перед тем, как вы отправите квадрокоптер в его первый полет, не забудьте:

• полностью его собрать: установить шасси (если имеются), прикрепить пропеллеры, произвести установку других деталей;
• взять с собой запасной аккумулятор и/или автомобильную зарядку (если собираетесь выезжать на автомобиле) — перед тем, как привыкнуть к управлению квадрокоптером, вы потратите некоторое время, что может равняться максимальному времени работы одного аккумулятора;
• взять запасные детали на случай поломки: пропеллеры ломаются чаще всего;
• настроить компас и GPS (если есть).

• запускайте квадрокоптер на открытых пространствах: это не только увеличит радиус действия пульта ДУ, но и является известной мерой предосторожностью — вы же не хотите сломать квадрокоптер, врезавшись в кого-то или что-то?
• при первых полетах летайте в стабильных режимах, потом переходите к ручному. Это повысит шансы на выживание коптера;
• не запускайте квадрокоптер во время сильного ветра и плохой погоды;
• не запускайте квадрокоптер в очень людном месте, если только вы не полностью научились управлять им и контролировать его движение.

Видео

Вашему вниманию подборка видео на тему «как управлять квадрокоптерам». постарались собрать лучшие, если вы также нашли интересное видео на эту тему — сбрасывайте его в комментариях.

Так сложилось, что новички, никогда раньше не имевшие дел с квадрокоптерами считают, что это очень сложная техника. На практике же получается совершенно противоположная ситуация. Освоить полет на летающей машине крайне просто. Но стоит отметить, что владельцу все же придется потратить немного времени на обучение, так как квадрики имеют ряд отличий от других радиоуправляемых игрушек. Итак, как управлять квадрокоптером?

Как вы уже догадались никакие курсы управления заканчивать не нужно, а управлять дроном придется с помощью специального пульта. По сути, все пульты для квадрокоптеров стандартны и слегка напоминают джойстики для игровых приставок. Они оснащаются двумя рычагами управления, где левый обычно связан с движением в вертикальной плоскости, а правый в горизонтальной.

Если вы нажмете на левом рычаге джойстика вверх, то аппарат начнет набирать высоту, а если вниз — то он будет опускаться вниз. При этом вправо и влево отвечает за вращение дрона вокруг своей оси.

За тангаж и крен отвечает правый рычаг. При нажатии вниз — нос квадрика опустится. Если нажимать вверх, то он начнет подниматься. При этом вправо и влево отвечают за наклоны в соответствующую сторону.

Некоторые современные модели также имеют поддержку управления через приложение в смартфоне. При этом сам дрон и телефон нужно соединить через WiFi.

Режимы

Перед запуском обязательно нужно ознакомиться с режимами, которые встроены в ваш дрон.

• Ручной полет. Это самый сложный режим, но в то же время и самый интересный. В нем вы полностью берете управление на себя, а никакая дополнительная стабилизация не работает. Отлично подходит для тех, кто уже немного освоился в управлении и хочет поднять свой уровень мастерства пилотирования и научиться исполнять трюки.
• Стабильный полет. Он рассчитан на съемку фотографий или видео. Выбирая его, в работу вступает встроенный акселерометр, который позволит стабильно удерживать аппарат в воздухе. Этот режим можно назвать режимом для новичков, который идеально подойдет для всех тех, кто только что приобрел оборудование.
• GPS навигация. В этом режиме можно задать маршрут, по которому дрон сделает пролет. Своего рода автопилот и удобная фишка, особенно если вы не хотите контролировать каждый шаг своего БПЛА.
• Управление дроном с телефона. Каждая или планшета (причем работает и на Android и на iOS). Дрон ведёт прямую трансляцию картинки, которую захватывает его камера. Ее отображает мобильное устройство, подключенное к коптеру напрямую через WiFi. Очень полезная вещь, рекомендуем!

Первый запуск и подготовка к нему

Итак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

1. . Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
2. Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
3. Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
4. Далее следует : акселерометр, компас и GPS.

Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат.

Как научиться поднимать квадрокоптер?

Ни в коем случае не торопитесь, и не старайтесь поднять его на огромную высоту. Для начала можно обойтись простыми маневрами.

Например, попробуйте взлететь, развернуть дрон, отдалить его от себя на несколько метров. Если вы новичок, не стоит тренироваться в помещениях. Для этого лучше найти спокойную и тихую площадку, где отсутствует ветер. Почему погода должна быть безветренной? Прежде всего, вы сможете научиться ощущать квадрокоптер, привыкнуть к тонкостям его управления.

Кроме того, ветряной поток способен вызывать ряд сложностей во время полета. Нередко приходилось сталкиваться с ситуациями, когда новички не успевают быстро остановить устройство, и оно врезается в окружающие предметы.

На первых этапах никогда не запускайте аппарат слишком высоко, особенно в тех ситуациях, когда недалеко от вас находится огромное количество людей. При совершении малейших ошибок техника может не только упасть и сломаться, но также травмировать окружающих людей. Вращающиеся лопасти могут нанести серьезные увечья.

Останавливайте свой выбор на безлюдных местах, желательно не асфальтированных. Таким образом, когда устройство всё-таки упадет, оно не получит сильные повреждения корпуса.

Если вы новичок, никогда не направляйте аппарат сторону рек. Затем, уже после освоения базовых навыков, вы сумеете полноценно пользоваться квадрокоптером над реками, на территории парков и мест, где сосредоточено большое количество людей.

Неопытным пользователям не нужно приобретать дорогостоящие модели. Вне зависимости от аккуратности обучения управлению или места для тренировочных полетов, всё-таки нередко приходится сталкиваться с ситуацией, когда коптеры падают. С другой стороны, техника предлагает широкие возможности для новичков, упрощающих маневрирование в сложных местах – четвертые Фантомы даже анализируют обстановку с помощью бортовых датчиков, предотвращая столкновения.

Перед тем как начать тренировку, заранее убедитесь в том, что аккумуляторная батарея, установленная на борту, полностью заряжена. Категорически запрещается запуск летательных устройств, в которых заряд батареи составляет не более 50%. Во-первых, тренировка окажется непродолжительной, а во-вторых, при наборе большой высоты устройство может полностью разрядиться ещё в воздухе.

Научиться управлять коптером гораздо легче, чем может показаться на первый взгляд. Вам обязательно помогут уже имеющиеся навыки в управлении другими беспилотными устройствами: вертолетами, самолетами, машинками и даже танками. Если вы совершенно новичок, и ранее не сталкивались с радиоуправляемыми моделями — не беда! Эта статья даст вам несколько советов, которые позволят познать азы управления дронами.

Основополагающими факторами в успешном управлении коптером являются достаточные познания в теории, постоянная практика и совершенствования своих навыков.

На каком квадрокоптере учиться летать?

Маленький квадрокоптер — мой первый коптер.

Нежелательно в качестве первого коптера выбирать дорогие, сложные и многофункциональные модели. Вероятность трагически уничтожить свой девайс у новичка очень высока. Простейшие модели коптеров более снисходительны к падениям и ударам, а небольшая цена снизит ваши незапланированные расходы на ремонт или покупку нового дрона. Рекомендуется обратить внимание на небольшие по размеру и элементарные в конструктивном смысле устройства.

Существует множество миниатюрных коптеров, которые достаточно крепки и выносливы. Обратите внимание на следующие модели: Cheerson CX-10, Estes Proto-X Nano, Walkera QR Infra X, Syma X11. Уверенным в своих силах подрастающим пилотам можно рекомендовать дроны покрупнее (и дороже): Cheerson CX-35, Hubsan X4.

Выбрали и купили квадрокоптер? Принесли его домой и распаковали? Соизвольте изучить инструкцию! Это очень важный шаг в обучении полетам на коптере. Вы узнаете какими функциями обладает коптер и как они включаются, ознакомитесь с правилами безопасности и ухода за дроном. Не пренебрегайте инструкцией. Сохраните свои нервы и деньги.

Осмотрев свой коптер запомните отличия его передней и задней стороны. Обычно узнать сторону коптера позволяют разноцветные светодиоды. Ознакомьтесь с пультом управления коптером.

Пульт дистанционного управления коптером.

Пульт управления коптером.

Управление любым коптером построено на общем принципе. Существует специальный пульт дистанционного управления, который может отличаться по внешнему виду у разных производителей и моделей коптеров. Пульт обязательно имеет рычаги управления (джойстики), позволяющие перемещать девайс в пространстве и функциональные кнопки (настраивают работу дрона, включают дополнительные функции).

По общепринятым производителями правилам левый джойстик отвечает за набор высоты и повороты вдоль оси, а правый джойстик направляет коптер вперед, назад, вправо и влево.

Назначение джойстиков.

Перемещение коптера происходит за счет регулирования скорости вращения его винтов. Если передние винты замедлят вращение — дрон наклониться вперед и… коптер полетит в указанном направлении. Замедление вращения переднего левого и заднего левого винтов — летит в левую сторону (без разворота).

Функциональные клавиши имеют разное назначение. Они включают фото и видеосъемку (если коптер оснащен камерой), записывают GPS точки (для полета по точкам и возврата на исходную позицию), меняют скорость и режимы полета.

Управление квадрокоптером с планшета или смартфона.

Некоторые модели коптеров оснащены WI-FI и управляются через установленное приложение в обычном смартфоне. Принцип ничем не отличается от управления пультом ду, однако не годится для профессионального использования.

Режимы полета коптера.

Даже простые модели коптеров запрограммированы на полеты в разных режимах.

Основными и самыми востребованными служат следующие три режима:

Режим для новичков — позволяет управлять максимально безопасно и предсказуемо. Коптер летит плавно и непринужденно. Этот режим полета для новичков значительно снизит падения дрона, но и фигуры высшего пилотажа сделать не позволит.

Ручной режим полета — оператор полностью управляет коптером и любое неправильное действие чревато неприятными последствиями для коптера и окружающих. Ручной режим полета рекомендуется использовать опытным людям.

Стабилизация GPS — относительно молодой режим управления, который предусматривает наличие встроенного GPS приемника. Позволяет позиционировать коптер в пространстве, следовать по заданному маршруту, возвращаться к оператору в случае утраты связи.

Учимся управлять коптером.

Если коптер небольших размеров — первые полеты проводите дома, на ограниченном пространстве. Можно освободить стол, положить коптер на центр стола и пользуясь ду мягко набирать обороты пропеллеров. Что происходит с коптером когда вы перебираете джостики? Как сильно он взлетает? В какую сторону его клонит? Избегайте высоких взлетов. Учитесь «зависать» на небольшой высоте (30-40 см) над столом. Разобрались с полетами вверх/вниз — приступайте к боковым полетам. Летайте над столом и старайтесь не вылетать за его пределы. Чувствуйте отдачу коптера на ваши перемещения джостика. Когда научитесь к боковым полетам — изучайте повороты. Поворачивать коптером может показаться сложным. Именно на поворотах вы будете совершать наибольшее количество ошибок. Ведь при вращении, коптер поменяет положение в пространстве, оказавшись развернутым к оператору любым боком, что новичка введет в заблуждение.

Конечно вы удивитесь, но уже после нескольких тренировок ваши навыки в управлении коптером значительно улучшатся. Тренировки научат чувствовать коптер, понимать его расположение в пространстве, правильно манипулировать полетом. Можете уверенно управлять коптером? Изучайте интересные трюки. В будущем обязательно появится желание купить профессиональный коптер!

Помните! Не летайте в ветреную и дождливую погоду. Избегайте летать вблизи людей — вы создаете опасность. Не летайте далеко — можно потерять управление, а потом и дрон. Помните про ограниченный заряд аккумуляторов.

Итак, вы купили один из квадрокоптеров Syma и уже совершили первые полеты. Скорей всего у вас возникнет ряд вопросов по полету и настройке. В этой статье мы разберем основные особенности, покажем пару трюков и поможем получать удовольствие от полета!

1. Как управлять квадрокоптером Syma

Самое главное, что нужно знать - пульт управления. Вот основные кнопки:

Чтобы включить Syma нужно:

1. Переключить задвижку на квадрокоптере в состтояние On
2. Включить пульт управления
3. Потянуть левый стик вверх и опустить до упора вниз
4. Квадрокоптер готов к полету

Ось Y левого стика отвечает за обороты (газ) и, соответственно, высоту подъема. Ось X левого стика - вращение. Правый стик - наклоны влево/вправо и вперед/назад.

2. Как включить камеру

В квадрокоптерах Syma используется всего 2 способа управления камерой (в зависимости от модели):

1. С пульта (камера записывает на карту памяти, модели без wifi FPV)
2. Через приложение со смартфона (модели с wifi FPV)

Камера на моделях Syma без FPV по умолчанию включена, если провод от камеры вставлен в квадрокоптер. Чтобы сделать фото - нажмите вверх 1 раз кнопку фото/видео на пульте управления. Чтобы включить запись видео - нажмите 1 раз вниз эту же кнопку, чтобы выключить - еще раз вниз. К сожалению, никаких индикаторов нет, поэтому вам придется запоминать в каком положении находится кнопка.

Чтобы включить WiFi камеру на моделях Syma с FPV, скачайте приложение "Syma FPV " для смартфона с App Store или Google Play . Далее запустите приложение, в настройках телефона включите WiFi и подключитесь к вайфаю квадрокоптера (по названию будет понятно), предварительно включив сам квадрокоптер. Вернитесь в приложение и пользуясь соответствующими кнопками делайте фото или записывайте видео на смартфон.

3. Как настроить и откалибровать

Если при взлете ваш квадрокоптер кренит в какую-то сторону или вы замечаете нестабильный полет, попробуйте сбросить настройки. Для этого:

1. Поставьте квадрокоптер на ровную поверхность и включите
2. вниз - влево до упора и подождите пару секунд - откалибруется гироскоп
3. Левый и правый стики одновременно потяните вниз- вправо до упора и подождите пару секунд - откалибруется акселерометр

Если это не поможет, попробуйте триммировать. Триммирование - увеличение или уменьшение оборотов определенных моторов.

• Триммер по рудеру - если перед квадрик кренит вправо, нужно оттриммировать его влево, при уходе влево – оттриммировать вправо
• Триммер по тангажу - если наклоняется вперед - необходимо оттриммировать его назад, при уходе назад – оттриммировать вперед
• Триммер по крену - если квадрокоптер крутит вправо, то вам необходимо оттриммировать его влево, при кручении влево – оттриммировать вправо

4. Как включить Headless mode

Если вы вдруг не справляетесь с управлением или путаете оси, вам поможет Headless mode (безголовый режим). Он позволяет игнорировать оси квадрокоптера и при перемещении правого стика "на себя" - наклонять дрон назад (то есть он будет лететь домой).

Для включения этого режима во время полета нажмите правую верхнюю кнопку.

5. Как делать флипы

Флип - переворот на 360 градусов по любой из 4 осей (вперед, назад, вправо, влево). Для выполнения этого трюка необходимо во время стабильного полета зажать правую верхнюю кнопку (сбоку сверху) и удерживаяя ее потянуть правый стик в нужную сторону.

6. Как летать более быстро и агрессивно

По умолчанию, в квадрокоптерах Syma есть 2 режима расходников:

1. High - повышенные обороты, квадрокоптер более манёвренный и чувствительный
2. Low - пониженные обороты для более размеренного управления

Переключение этих режимов осуществляется посредствам пульта управления - левая кнопка (сборку сверху). Индикатор включенного режима отображается на экране пульта (H - high, L - low ).

Помимо этого, можно снять камеру, ноги и защиту лопастей - квадрик будет еще более маневренным т.к. уменьшится вес и снизится сопротивление воздуха.

7. Как летать дольше

Вот несколько вариантов, позволяющих вам продлить жизнь коптера:

• Снимите камеру, ноги и защиту лопастей
• Поставьте более емкий аккумулятор
• Купите , зарядите их и меняйте по мере необходимости
• Летайте в режиме Low (низкие обороты)
• Переключите триммеры в нулевые позиции
• Удерживайте квадрокоптер на одной высоте, избегая резких взлетов

8. Пропеллеры крутятся, но квадрокоптер не взлетает

Частая проблема, когда моторы работают корректно, однако квадрокоптер отказывается взлетать. Причиной в 99% случаев является неправильная установка лопастей. Скорей всего вы не правильно поставили один из пропеллеров. Вот правильная схема установки на примере Syma X5C:

Пропеллеры отличаются положением ребра. Одинаковые пропеллеры должны быть установлены по диагонали.

Предлагайте советы и другие фичи в комментариях, мы добавим их в статью!

Управлять полетом беспилотника не сложно – главное понимать принципы. Эксперты сайт предлагают вам пошаговое руководство, в котором расскажут, что нужно знать, прежде чем выходить в поле.

Большинство дронов поставляются готовыми к полету, с пультом дистанционного управления, уже настроенным на данный беспилотник. Прежде всего прочтите руководство: там написано, что включать сначала: пульт или дрон. Если сделать это в неправильном порядке, он может не заработать. Впрочем, для многих моделей это не важно.

Рычаги управления почти всегда находятся в режиме «mode 2» – предположим, что в вашем случае так и есть. Если устройство находится в режиме «mode 1», значит ускорение задается правой рукой, а не левой. Обычно лучше переключиться в режим 2.

Flight Ipad Dji Signal Drone Remote Control

Метод запуска винтов зависит от модели — ознакомьтесь с руководством пользователя. Например, в распространенных моделях DJI нужно потянуть оба рычага вниз и навстречу друг другу. У некоторых беспилотных летательных аппаратов на пульте управления или в приложении для телефона/планшета есть кнопка автоматического взлета.

Пока вы не набрали достаточно опыта, встаньте за беспилотником, а не рядом и не впереди него – так проще. Предварительно уточните, где у дрона зад и перед:)

Передвигая рычаги, помните: достаточно самых маленьких движений. Метод «педаль в пол» почти всегда плохая идея, это может привести к крушению аппарата. Левый рычаг контролирует высоту: если сдвинуть его вверх, то винты начнут вращаться быстрее, и дрон поднимется выше; вниз — вращение винтов замедлится, беспилотник пойдет на снижение.

Если вы новичок, то, запуская дрон, станьте позади него

У некоторых квадрокоптеров винты полностью останавливаются, если передвинуть рычаг до упора вниз. Очевидно, это плохая идея, особенно когда машина высоко в воздухе. Будьте осторожны, не передвигайте рычаг слишком сильно; вообще трогайте его только когда действительно необходимо.

У других беспилотных летательных аппаратов, таких как модели DJI, рычаг всегда возвращается в центр. Чтобы остановить винты, нужно потянуть рычаг вниз и удерживать там пару секунд.

Левый рычаг управляет поворотами. Если посмотреть сверху, то перемещение этого рычага влево заставит дрон повернуть против часовой стрелки, а вправо – приведет к повороту по часовой стрелке.

Если передвинуть правый рычаг вперед, дрон двинется вперед. Оттяните рычаг назад – он полетит назад, к вам, если вы стояли сзади, как при дистанционном управлении игрушечной машинкой.

Некоторые модели снабжены приложениями для управления со смартфона

Чтобы квадрокоптер двигался в сторону, просто переведите правый рычаг влево или вправо. Если стоите перед беспилотником, то, соответственно, переведите рычаг в сторону, противоположную желаемому направлению, как и в случае с радиоуправляемым автомобилем.

Как повернуть дрон?

Не все беспилотники способны парить неподвижно. Особенно мало таких среди недорогих моделей. С ними также сложнее летать: приходится постоянно регулировать высоту рычагом. Обычно это называется полетом в «режиме ориентации».

У беспилотника обычно нет GPS, позволяющего зависнуть: в некоторых моделях взамен используется барометр или другой датчик. Но без GPS беспилотный летательный аппарат может легко отклониться от курса. GPS позволяет дрону автоматически бороться с ветром и сохранять относительно точное положение без необходимости трогать рычаги пульта дистанционного управления.

Поможет ли симулятор освоить управление дроном?

У некоторых беспилотных летательных аппаратов есть передатчик с портом «тренер». Он позволяет подключить пульт к ноутбуку либо десктопу, установить специальное приложение и управлять виртуальным дроном с настоящего пульта, чтобы внгачале прочувствовать нюансы управления, и только потом отправить аппарат в настоящий полет.

Симуляторы позволяют освоить не только описанные выше основы полетов, но и сложные маневры: повороты и даже полеты по кругу. В реальных условиях их не так-то просто выполнять, даже на квадрокоптере с поддержкой GPS. Существуют программы-симуляторы, наподобие RealFlight, поставляемые в комплекте с контроллером. На них можно «полетать», прежде чем покупать настоящий беспилотник.

Редакция сайт надеется, что эти советы помогут вам быстро освоиться с управлением – и желает вам приятного полета!