Что такое FPV для квадрокоптеров. FPV-квадрокоптеры: описание, характеристики и отзывы о лучших моделях

Почитав на хабре статьи про самодельные квадрокоптеры и после того как я увидел видео снятое с AR.Drone в планах на будущее появилась идея сделать самодельный FPV квадрокоптер, AR.Drone не устраивал ценой в 350$ примерно(я тогда еще не знал что свой получится куда дороже), тем что радиус действия небольшой, нестабильностью вне помещений,и то что он не open source и я не могу влиять на алгоритм его работы.

С тех пор прошел примерно год, за это время я практически на занимался ничем связанным с Arduino и прочей электроникой, хотя понемногу покупал разные электронные штуки интересные.

И вот буквально недавно оказалось что один из моих знакомых решил собирать квадрокоптер, и я решил что пора и мне.

Требования к квадрокоптеру: FPV(first person view(вид от первого лица)) то есть управление с земли не смотря на модель, а смотря только на экран, fail safe - в случае потери сигнала от пульта нужно чтоб он не падал комом, а спокойно сел, или летел к месту взлета. GPS - достаточно интересно запрограммировать какую-нибудь миссию для него, и смотреть за выполнением. Время полета на одной зарядке > 10 минут. Дальность действия примерно километр.

Список необходимого

GoPro Hero3

GoPro у меня уже была(использовал в качестве ) так что не пришлось тратиться.
ЦЕНА: 300$
Купить GoPro Hero3

Turnigy 9X

Эта легендарная(своей дешевизной, хорошим качеством и функционалом для таких денег) аппаратура радиоуправления у меня тоже была куплена заранее, но я ей еще не пользовался, лежала пылилась.
Она поставляется с ресивером и трансмиттером или без них, у меня с ними, но для нашего квадрокоптера нужны будут другие(с fail safe), так что можно купить урезанный вариант, хотя я не жалею о покупке полной версии, т.к. вставить другой приемник сюда не сложно, а цена различается всего на 4$.
Питается она от 12в, которые можно обеспечить 8-ю пальчиковыми батарейками, но лучше использовать LiPo аккумулятор, я немного прогадал с размерами, и мой аккумулятор приходится крепить двусторонним скотчем, но внизу я даю ссылку на аккумулятор который отлично впишется в батарейный отсек. Нужно следить за полярностью (минус слева, плюс по центру) т.к. можно не туда воткнуть и спалить аппу.
По умолчанию она идет без подсветки экрана, поэтому лучше сразу докупать подсветку за 5$.
И прошивка с которой она поставляется оставляет желать лучшего(я сам не в курсе, но очень многие прошиваются на прошивку ER9x, которая проще в понимании и более функциональна) я тоже буду прошивать, даже не попользовавшись стандартной прошивкой, и для этого нужен программатор. Цена: 54+5(подсветка)+10(LiPo)+4(программатор)+24(доставка)=97$
Купить Turnigy 9X
Купить Turnigy 9X (без ресивера и трансмиттера)
Купить подстветку
Купить LiPo
Купить программатор

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

Приемник и передатчик для Turnigy 9x с fail safe (его еще не купил, но надо будет для того чтоб уверенно отлетать и не бояться потери сигнала)
ЦЕНА: 40+6(доставка)=46$
Купить FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Аккумулятор который будет стоять в квадрокоптере(еще не купил, закажу вместе с FrSky)
ЦЕНА: 10,68$ + доставка
Купить LiPo 2200mAh 3S

Рама RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ Landing gear

Раму можно конечно сделать самому, но т.к. они не сильно дорогие, и внешне смотрятся очень хорошо, я решил купить. Выбор пал именно на эту т.к. в ней вроде достаточно места для всего что запланировано, и еще останется на будущие доделки, к ней удобно крепить GoPro, и по моему лучи и лопасти не будут попадать в кадр, или будут но минимально.
ЦЕНА: 29$
Купить раму

Пропеллеры 12 Pairs Carbon Reinforced 10x4.5" Counter Rotating Propellers

Пропеллеры покупал просто дешевые и подходящие по размеру(в инфо к раме написано 9~12" propeller) к тому же тут есть переходники под разные моторы.
ЦЕНА: 27$
Купить пропеллеры

Моторы 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

В моторах особо не разбираюсь, смотрел чтоб к раме подходили (в инфо по раме сказано 28, 35 series motor), такие же моторы купил мой знакомый. Они были разной мощности от 750KV до 1300KV, решил взять середину. ЦЕНА: 11x4=44$
Купить моторы

Контроллеры моторов SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A

Контроллеры такие купил мой знакомый и я тоже их выбрал, чтоб в случае чего вдвоем разбирались решали проблемы. Да и на хабре кто-то хвалил их.
ЦЕНА: 12,5x4=50$
Купить контроллеры моторов

Кабель для контроллеров моторов JST to 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

Просто для того чтоб не паять и выглядело симпатично.
ЦЕНА: 2$
Купить кабель для контроллеров моторов

Провода 18AWG Silicon Wire Red (1Meter), 18AWG Silicon Wire Black (1Meter)

Не знаю где в Беларуси можно купить провода нормальные, поэтому на всякий случай заказал красный и черный по 2 метра.
ЦЕНА: 1*2+1*2=4$
Купить красный провод
Купить черный провод

200pcs 10cm 2.54mm 1pin Male to Female jumper

Для подключения датчиков и приемника радиосигнала может пригодиться
ЦЕНА: 10$
Купить Male to Female jumper

20 Pairs 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Для подключения аккумулятора и моторов могут пригодиться
ЦЕНА: 3,5$
Купить 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Полетный контроллер AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Полетный контроллер покупал такой же как и знакомый, т.к. цена и функционал устраивают. А решать проблемы проще вместе будет.
Планируется ставить на него MultiWii
ЦЕНА: 49$
Купить AIOP V2.0

AIOPIO Board (Input / Output module)

Не знаю что это особо, но т.к. цена не большая и может быть эта штука мне пригодится решил взять. Подозреваю что тут выведены пины дополнительные на которые можно цеплять еще датчики и прочее. И вроде телеметрию на пульт можно будет передавать блягодяря ей и FrSky.
ЦЕНА: 4$
Купить AIOPIO Board

u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0

GPS приемник который поддерживается MultiWii
ЦЕНА: 30$
Купить u-Blox CN-06

Подстилки под платы Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)

Что то типа двустороннего скотча который еще немного вибрации сглаживает.
ЦЕНА: 1$
Купить Flight Controller Mounting Pad

7A UBEC

Т.к. для AIOP нужны 5v а моторы у нас 12 вольтовые, нужно понизить напряжение от 3s аккумулятора до 5 вольт(тот что я купил возвращает 5,25) т.к.

Была описана, так сказать, базовая комплектация квадрокоптера — полетный контроллер, рама, ESC, моторы, пропеллеры, и так далее. Это минимум, необходимый для получения чего-то, что летает. Однако на таком квадрокоптере вы далеко не улетите, так как по мере удаления от вас он очень быстро превращается в небольшое черное пятнышко на небе. Да и не очень-то безопасно на нем летать. В частности, при потери связи с аппаратурой или сильном разряде аккумулятора лучшее, что может сделать квадрокоптер — это успеть автоматически приземлиться (в реку, на дерево, или кому-нибудь на голову). Давайте же выясним, как можно решить эти проблемы.

Ниже приведен полный список новых компонентов, использованных мной в квадрокоптере. Забегая немного вперед, отмечу, что вам может понадобится далеко не все из этого списка.

Набор для FPV: камера 900TVL, TFT-монитор UUUStore 800 x 480 с козырьком и держателем, приемник RC832, передатчик TS832 ;

Суммарная стоимость перечисленных компонентов составила 225$ (по курсу на момент покупки) с доставкой в Россию. Как можно заметить, в наборе две камеры. Mobius Action Camera с широким углом обзора была установлена впереди квадрокоптера в фиксированном положении, а камеру из набора для FPV я установил внизу квадрокоптера, на управляемом при помощи двух серводвигателей подвесе. На первых порах можно обойтись и без дополнительной экшн-камеры, и, соответственно, без переключателя между камерами, да и большинства других наворотов. Строго говоря, из приведенного списка только первые три позиции являются действительно обязательными. Их общая стоимость составляет 98$.

Примечание: Еще из сравнительно недорогих, но качественных экшн-камер, пригодных для FPV, большой популярностью пользуются камеры под брендом RunCam.

Вес квадрокоптера в собранном виде составил 1.45 кг. Выглядит он как-то так:

Интересно, что при этом квадрокоптер влез в сумку 43 x 40 x 19 см (понятное дело, со снятыми винтами) вместе с аппаратурой, экраном, запасной батареей, зарядным устройством и ремкомплектом. Вес собранной сумки составляет 5.2 кг. То есть, вполне приемлемо для транспортировки даже общественным транспортом, не говоря уже об автомобиле.

Как вы к этому моменту уже могли догадаться, я не стану утомлять вас нудными подробностями на тему что к чему подключается и как настраивается в APM Planner. Там все более-менее интуитивно понятно, к тому же, есть множество видео на YouTube. Ограничусь лишь несколькими замечаниями.

Начну с того, что я перешел на аппаратуру RadioLink AT9S , подаренную мне на день рожденья. Она оказалась существенно лучше моей предыдущей RadioLink T8FB. Во-первых, у нее 10 каналов, а не 8. Во-вторых, она имеет экранчик и может быть полностью настроена в полевых условиях, безо всякого компьютера и кривого конфигуратора под Windows с интерфейсом на китайском языке. В-третьих, у нее не срывает USB-разъем или иные компоненты. В-четвертых, в нее нормально влезает аккумулятор, а не впритык и с большим усилием. Наконец, для нее есть модуль телеметрии (см выше), который превосходно интегрируется с PixHawk. Вся телеметрия (GPS-координаты, скорость, высота, заряд аккумулятора, режим полета, …) выводится на экранчик RadioLink AT9S. В общем, правду говорят — лучше сразу брать нормальную аппаратуру.

Начиная заниматься авиамоделизмом, я не мог понять, зачем может понадобится больше восьми каналов. Давайте посчитаем:

Четыре канала, понятно, нужно для стиков;
Два канала уходят для управления двумя серводвигателями в подвесе камеры. Я выделил каналы 6 и 7, повесив на них потенциометры VrC и VrD. Они находящиеся у аппаратуры сзади, как раз чтобы их было удобно двигать указательными пальцами.
Еще один канал нужен для переключения камеры. Я выделил канал 10, повесив на него трехпозиционный переключатель SwG, находящийся на аппарате справа. При этом среднее положение переключателя пока не используется, что в будущем позволит добавить еще одну камеру или включать/выключать OSD.
И еще один канал нужен для переключения режимов полета . Я лично использовал канал 5, повесив на него трехпозиционный переключатель SwE и двухпозиционный SwF, находящиеся на аппаратуре с левой стороны. Таким образом, аппаратура позволяет переключаться между шестью режимами полета. Из них как минимум три нужны обязательно: это Land (без него вы квадрокоптер нормально не посадите), Stabilize (обычный режим полета) и RTL (автоматический возврат на точку запуска, если что-то пошло не так).

Итого 8 каналов занято. Если дополнительно понадобится, например, управлять подсветкой или шасси, каналов уже не хватит. В моем случае остались неиспользуемыми каналы 8 и 9. На них я повесил переключатели SwD и SwH, на будущее.

Еще раньше я думал, что GPS в квадрокоптере — это что-то прикольное, но не обязательное. Сейчас же я больше склоняюсь к мысли, что без него летают только ненормальные (ну или, понятно, владельцы гоночных квадрокоптеров, но это совсем другая история). Потому что GPS-модуль стоит в районе 20$ и позволяет:

Настроить failsafe так, чтобы при потери связи с аппаратурой или разряде аккумулятора до определенного уровня, квадрокоптер автоматически возвращался к точке запуска. Мой квадрокоптер эта возможность один раз уже спасла;
Даже если связь нормальная и аккумулятор не разряжен, удобно автоматически возвращать квадрокоптер к месту запуска, переведя его в режим полета RTL;
В случае крушения квадрокоптер можно найти по последним известным GPS-координатам;
Можно летать по заранее построенному маршруту, в том числе за пределами радиуса действия аппаратуры;
Можно настроить «виртуальный купол», за пределы которого квадрокоптеру вылетать запрещено;
Наконец, GPS-модуль вместе со встроенным в него дополнительным компасом, существенно увеличивают стабильность полета. В том числе, квадрокоптер может удерживать позицию в пространстве при порывистом ветре;

Что же касается самого FPV, тут мне как-то нечего особо добавить. Картинка отображается, камеры переключаются, подвес вращается. Можно смотреть, что там происходит внизу с высоты птичьего полета, а при желании — даже записывать. Прикольно.

А летаете ли вы по FPV и если да, то какие модули для этого используете?

Или квадрокоптеры, теперь используют не только киноделы и папарацци. Базовые модели стали доступны среднестатистическому обывателю ввиду сильной конкуренции и загруженности рынка. Дешевые квадрокоптеры можно купить меньше чем за $100, а гаджет с хорошей камерой и обзором можно найти примерно за пару сотен, в то время как действительно качественные и более сложные модели перевалили за отметку $1000.

Сложная, а значит, дорогая конструкция позволяет настроить и перепрограммировать почти все основные функции под свои нужды, превращая дрон в по-настоящему автономное устройство, которое в состоянии самостоятельно принимать решения и следовать определённому характеру поведения в той или иной ситуации.

Большинство любителей такого рода гаджетов предпочитает модели, оснащённые функцией FPV (First Person View), то есть возможностью видеть всё происходящее от первого лица. Причём приёмник сигнала может быть любым: FPV-очки, смартфон, лэптоп или стационарный компьютер - всё зависит от конкретной модели дрона.

Ниже будут представлены небольшие обзоры квадрокоптеров, которые отличись перед широкой публикой и экспертами качеством, автономным временем работы и функциональностью, а где-то простотой и балансом характеристик. Подборка включает в себя аппараты для выполнения разных задач и разного бюджета, поэтому подобрать что-то именно для своих нужд можно будет без проблем.

UDI U818A

Одна из самых востребованных (и не зря) моделей беспилотника для начинающих. Ценник стартует с отметки $50, поэтому линейку можно отнести к категории «дешевые квадрокоптеры». Чек может варьироваться в зависимости от наворотов дрона, но для новичка подойдёт самая простая модель без расширенного функционала и ненужных пока ещё навесов.

Первое, с чем вы должны ознакомиться после того, как купили квадрокоптер - инструкция. Как только вы изучите основные моменты техники безопасности, можно приступать к обучению управлением беспилотника. Единственное, что требуется на этом этапе от новичка - это стараться не допускать аварий, которые подстерегают его буквально на каждом шагу.

Модель обладает солидным набором преимуществ за свою небольшую цену: четырёхпетельная рамка защищает роторы от столкновений, причём сами винты стоят недорого (около $3 за комплект) и меняются сравнительно легко и быстро.

Покупать или нет?

В комплекте с дроном можно увидеть стандартную для такого рода устройств камеру с разрешением 640 на 480 пикселей, но, судя по отзывам владельцев, весьма посредственное, так как аппарат в полёте постоянно вибрирует, за счёт чего ролики на выходе получаются «тряские». Но даже со всеми недостатками, которые имеет UDI-квадрокоптер (FPV, RTF), для новичков это оптимальный вариант как в плане цены, так и в плане надёжности конструкции.

Blade Nano QX

После пробы пера на недорогих моделях можно переходить на более серьёзные беспилотники среднего класса. Одной из таких является серия QX, где расширенная функциональность рассчитана на более опытных пилотов.

Минимальная сумма, которую необходимо выложить за базовый комплект - $100. В ней нет защитных рамок, дополнительных навесов для прочности и трансляций видео. Но если есть желание, то можно разориться на максимальную комплектацию с автоматическими контроллерами полёта и гарнитурой FPV.

Квадрокоптер Blade Nano заметно манёвреннее своих более дешёвых собратьев, если вы серьёзно зацепитесь роторами за верхушку дерева или аналогичное препятствие, то замена и даже ремонт обойдётся вам в значительную сумму.

Несмотря на кажущуюся хрупкость винтов и конструкции, аппарат прекрасно справляется с мелкими препятствиями (но лучше их всё же избегать), поэтому снискал уважение многих любителей беспилотников, тем более что отзывы о модели практически все в положительном ключе (особенно о максимально укомплектованной версии).

Phantom 2 Vision+

Этот FPV-квадрокоптер отличный вариант для большинства опытных пилотов. Дрон легко делает снимки хорошего качества, снимает отличное видео без «тряски» и помех, а также имеет расширенный и интуитивно понятный функционал управления от первого лица.

За тысячу с небольшим долларов вы получите полностью готовый к полётам аппарат. FPV-квадрокоптер оснащён хорошей камерой на 14 мегапикселей, которая способна обрабатывать видео в высоком разрешении до 60 кадров в секунду (1080 р.).

Очень часто владельцы в своих отзывах жалуются на недостаточные обзоры квадрокоптеров (небольшие углы вращения камеры), но модель «Фантом» лишена этих недостатков: видеоглазок закреплён под беспилотником и имеет независимую конструкцию, поэтому можно легко менять угол обзора во время полёта. Следить за конкретным объектом стало гораздо проще с этой моделью, а этот пункт является одним из самых главных для некоторых владельцев дронов.

Особенности модели

В комплекте можно увидеть удобный и многофункциональный пульт управления, который отвечает почти всем требованиям, предъявляемым к беспилотникам. Модель имеет завидную синергию со смартфонами, планшетами и лэптопами, позволяет делать фото и снимать видео через Wi-Fi-протоколы, поэтому можно смотреть видео на вашем девайсе и в то же время записывать его.

Если во время полёта произошёл разрыв связи, то аппарат автоматически вернётся в последнюю точку, где была разорвана связь. Кроме того, модель имеет сравнительно лёгкую и легкозаменяемую аккумуляторную батарею на 5200 мАч. Как заявляет производитель, дрон может продержаться в воздухе около получаса, а это немного больше, чем у конкурирующих дорогих моделей. Если вы любитель затяжных полётов, то можно приобрести дополнительную аккумуляторную батарею (около $100), тогда автономный ресурс увеличится примерно на 70%.

Air Hogs RC Helix X4 Stunt

Кому-то подавай большой квадрокоптер со всевозможными примочками и автономным полётом на весь день, а кого-то, наоборот, интересуют небольшие, но шустрые модели, которые способны летать внутри зданий или на небольших дворах. Одной из отличительных особенностей такого рода дронов - это материалы корпуса, которые выполнены, как правило, из резины (для пущей безопасности пилота и окружающих).

Мал золотник, да дорог ($90) - это как раз про серию Helix X. Радиоуправляемые квадрокоптеры FPV-«Хеликс» оснащены окольцованными пропеллерами и надёжными защитными прокладками из мягкой и вспененной резины, способные предохранять аппарат от падений, а лопасти от повреждений. Стоит сразу предупредить, что дроны такого плана очень быстрые и обладают хорошей манёвренностью, поэтому будьте осторожны и не опрокиньте хрупкие предметы во время проведения полётов.

Конструкция такого плана даёт значительное преимущество начинающим пилотам в виду прорезиненного корпуса и возможности летать в ограниченном пространстве. Судя по отзывам владельцев модели, многие любители делали свои первые полёты именно с «Хеликсом».

3D Robotics Iris+

Этот FPV-квадрокоптер один из лучших вариантов для профессиональных полётов. Если вам нравится совершенствовать конструкцию своего дрона под конкретно ваши нужды, вроде уменьшения веса или перепрограммирования для выгула вашей собаки, то эта модель - ваш вариант.

Аппарат легко синхронизируется с компьютером для установки дополнительного софта, причём используемые программы имеют открытый код, поэтому переделывать можно всё и вся. Вы можете создать свою собственную карту полёта с GPS, вести наблюдение и вмешиваться в любой этап работы беспилотника, добавлять автоматическую балансировку при заданных параметрах ветра, времени суток и многое другое.

Цена вопроса

Естественно, что цена у такого чуда техники не может быть низкой. Базовый комплект можно приобрести примерно за $600, а полный набор, который можно ещё больше дополнить, начинается с отметки $2000. Но за эти деньги «Ирис+» предлагает своему владельцу наилучший набор функций, кроме того, энтузиасты получат полный доступ к программным кодам для ещё более гибкой настройки.

Parrot MiniDrone Airborne Night

Многие поклонники беспилотных гаджетов назвали эту модель, если можно так выразиться, светом во тьме. Аппарат (130$) при своём полукилограммовом весе способен развить скорость до 18 км/ч и летать в максимальном режиме в течение девяти минут.

Дрон комплектуется парой светодиодных фонарей, которые легко подстраиваются по яркости, насыщенности и мерцанию, что автоматически делает его пригодным для ночных вылазок. Трёхосевой гироскоп, с таким же акселерометром и ультразвуковым сонаром обеспечивают модели стабильное положение в воздухе, а прикреплённую к корпусу многофункциональную камеру можно с лёгкостью использовать для «воздушных» селфи.

Многие владельцы крайне положительно отзываются о модели, тем более что сумма за аппарат вполне приемлема для среднеценового сегмента такого рода гаджетов. Радует также прочность и простота конструкции, но посоветовать новичкам эту модель, увы, нельзя - для управления нужна сноровка и солидный опыт.

Любите FPV полеты, но у вас нет времени полетать или не позволяет погода. Тогда вам отлично подойдет маленький квадрокоптер для FPV полетов в помещении. Мини квадрокоптеры для FPV имеют небольшие размеры, они быстрые, и маневренные. На таких можно даже устроить гонки, например, в школьном спортзале.

Специально для вас мы подготовили обзор 10 лучших коллекторных мини дрона для FPV полетов в помещении! Мы решили включить в обзор только коллекторные дроны, потому что они дешевле по сравнению с бесколлекторными, а также гораздо безопаснее в использовании!

Давайте начнем (список в произвольном порядке).

GB104 Х4

Полетный контроллер: Naze32
Акро-режим: Да
Цена: 113 USD

GB104 X4 является самым «гоночным» и большим мини дроном в этом списке. Управляется дрон контроллером с открытым кодом Naze32 и имеет камеру, угол наклона которой можно регулировать. Рама квадрокоптера выполнена из высококачественного углеродного волокна, что делает дрон чрезвычайно легким. При том, что дрон имеет длину 104 мм, весит он всего 37гр (без батареи, конечно).

Встроенный приемник DSM2 обеспечивает GB104 X4 управление на расстоянии 500-800 метров, а батареи 700mAh хватает на 8 минут полета. Дрон имеет бортовую камеру — 650TBL 170° CCD 720 x 576.

Передатчик в комплект не входит.

С регулируемым углом наклона камеры и агрессивным внешним видом, GB104 Х4 предназначен для пилотов, которые любят скорость.

Cheerson Tiny 117

Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
Акро-режим: Да
Размеры: 149 x 149 x 58мм
Цена: 70 USD

Cheerson Tiny 117 имеет облегченную карбоновую раму и весит всего 58 грамм (без батареи). Квадрокоптер оснащен полетным контроллером F3 с поддержкой PPM, DSM и Sbus передатчиков. Максимальная дальность полета может достигать 500 метров.

В комплект входит батарея 600mAh 2S 35C которая позволяет TINY 117 находиться в воздухе до 8 минут, а также бортовая камера 700 TVL HD. Передатчик в комплектацию не входит.

Скорость этого дрона может достигать 60 км/ч

Несмотря на то, что Cheerson Tiny 117 очень легкий, он является самым мощным дроном из представленного списка.

MJX X909T

Батарея: 380mAh 3.7V
Акро-режим: Нет
Размеры: 65 х 65 х 35 мм
Цена: 77 USD

MJX X909T X-Series самый маленький квадрокоптер в обзоре. Батарея емкостью 380mAh позволяет находится в воздухе около 6 минут.

Видео высокой четкости с бортовой камеры передается по частоте 5.8GHz на 2,31-дюймовый монитор на передатчике. MJX X909T умеет делать флипы, доступен безголовый режим и режим и возврата по нажатию кнопки на пульте.

X909T является одним из немногих квадрокоптеров в этом списке (кроме Hubsan H111D), который поставляется в формате .

Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
Полетный контроллер: SPRACING F3
Акро-режим: Да
Размеры: 118 x 118 x 70мм
Цена: от 53 USD

Eachine QX90 еще один представитель гоночных мини квадрокоптеров. Он весит всего 39г (без батареи) и, как можно догадаться из названия, имеет расстояние 90мм между двигателями (95 мм на QX95, и так далее), пропеллеры — 55мм.

Eachine QX90 поставляется с широким выбором приемников (DSM2/Frsky/Flysky), так что практически любой человек с передатчиком хобби-класса может использовать этот квадрокоптер. Для этого нужно будет связать ваш передатчик и приемник дрона (говоря на языке моделистов — забиндить).

Коптер имеет FPV камеру 520TVL HD CMOS 1/4 дюйма и видео передатчик мощностью с 25 милливатт. Батарея 3.7V 600mAh обеспечивает время полета около 6 минут.

JJRC JJPRO T1 и T2

Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
Полетный контроллер: Naze32
Акро-режим: Да
Размеры: 85 х 85 х 4 мм
Цена: 70 USD

JJRC JJPRO Т1 и Т2 два комнатных гоночных FPV квадрокоптера, на базе полетного контроллера Naze32 + DSM2. T1 чуть больше, он имеет раму 95мм против 85 мм у Т2. Они дрона имеют карбоновую раму, двигатели MD8520 и 3.7V 600mAh 30C литиевые батареи.

Камера CMOS 1/3 с углом зрения 150°, может работать как в NTSC так в PAL. Радио передатчик и видеоприемник в комплект не включены.

LT105

Батарея: 600mAh 3.7V
Полетный контроллер: SPRACING F3
Акро-режим: Да
Размеры: 100 x 100 x 58 мм
Цена: 78 USD

Колекторный мини дрон LT105 очень похож на GB104 Х4, основные отличия касаются дизайна и нерегулируемого угла наклона камеры.

Дрон имеет полетный контроллер F3, камеру 500TBL и 6-осевой гироскоп. Батареи емкостью 600mAh хватает на 4-5 минут полета.

Плюсом является то, что в комплект входят сразу 2 батареи.

Батарея: 200mAh 3.7V
Полетный контроллер: Собственный
Акро-режим: Нет
Размеры: 83 × 83 × 28мм
Цена: 155 USD

Blade Inductrix FPV имеет самый оригинальный дизайн в списке. Этот маленький квадрокоптер, специально разработанный для FPV полетов даже в самых небольших помещениях поставляется в 2х версиях — DNF и RTF. Если вы новичок, мы рекомендуем обратить внимание именно версию RTF. Она чуть дороже, но уже включает передатчик с FPV монитором с размером экрана 4,3 дюйма.

Время полета дрона всего 3-4 минуты.

Hubsan H111D Nano Q4

Батарея: 180mAh 3.7V
Полетный контроллер: Собственный
Акро-режим: Нет
Размеры: 68 х 68 х 25 мм
Цена: 86 USD

Еще один RTF (Ready To Fly) квадрокоптер в нашем списке. Он имеет крошечные размеры, и весит всего 17.8гр (включая батарею). Из-за того, что батарея имеет емкость всего 180mAh время полета дрона не превышает 6 минут, что не так уж плохо. Дрон может выполнять флипы на 360 гр.

Hubsan H111D имеет дальность полета всего 50 метров. Камера способна передавать видео 720p на большой 4,3-дюймовый ЖК-экран передатчика (в комплекте).

Батарея: 600mAh 3.7V
Полетный контроллер: Naze32
Акро-режим: Да
Цена: 108 USD

Высококачественный гоночный мини дрон Razer RF 100 имеет целиковую карбоновую раму длинной 100 мм и винты размером 60 мм. Камера 600TVL с передатчиком 25 милливатт 5.8GHz позволяет даже снимать фотографии. Радиопередатчик (не входит в комплект) работает на DSM2.

Eachine Turbine QX70

Батарея: 600mAh 3.7V
Полетный контроллер: SPRACING F3
Акро-режим: Да
Цена: от 57 USD

Заканчиваем наш список крошечным Eachine Turbine QX70. Дрон имеет небольшие размеры – всего 70мм, спортивные 4 лопастные винты (40 мм) защищают специальные кожухи. На борту установлен камера 520TVL HD CMOS 1/4 с выходом PAL / NTSC и видеопередатчик 25 милливатт 5. 8GHz. Время полета дрона — 6 минут.

Заключение

Надеемся мы помогли вам с выбором комнатного FPV квадрокоптера. Поверьте, полет на таком может доставить вам массу удовольствия.

Вот как могут выглядеть гонки на квадрокоптерах по квартире.